明代駐守京師的京營兵分為三大營,設(shè)千總、把總等領(lǐng)兵官,職位低下。清代綠營兵編制,營以下為汛,以千總、把總統(tǒng)領(lǐng)之,稱“營千總”,為正六品武官,把總為七品武官。