在漢代已廣泛使用.漢代的犁是直轅長(zhǎng)轅犁,耕地時(shí)回頭轉(zhuǎn)彎不夠靈活,起土費(fèi)力,效率不很高.經(jīng)過不斷改進(jìn),到唐代創(chuàng)制了新的曲轅犁,又叫作“江東犁”