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如倒置的圓錐形，其下界在平齊枕骨大孔處與脊髓連接，上界的腹側(cè)面以一橫溝與腦橋相隔，背側(cè)面構(gòu)成菱形窩的下半部。延髓的外形與脊髓相類似，其溝裂都為脊髓同各溝裂的延續(xù)，在腹側(cè)面，前正中裂的兩側(cè)各有一縱行隆起，稱錐體，它系由皮質(zhì)脊髓束的纖維構(gòu)成。在錐體下方，70～90%的纖維左、右交叉，稱錐體交叉。在錐體外側(cè)又有一對(duì)卵圓形的隆起，稱橄欖體，兩者之間隔以前外側(cè)溝，有舌下神經(jīng)根自此溝出腦。在橄欖體外側(cè)的縱溝內(nèi)，從上往下有舌咽神經(jīng)、迷走神經(jīng)、副神經(jīng)根出腦。在背側(cè)面，后正中溝的兩側(cè)有一對(duì)突起，稱薄束結(jié)節(jié)（棒狀體），是薄束向上延續(xù)的擴(kuò)大部，其深面有薄束核。在薄束結(jié)節(jié)的外側(cè)又有另一對(duì)突起，稱楔束結(jié)節(jié)，是楔束向上延續(xù)的擴(kuò)大部，其深面有楔束核。在楔束結(jié)節(jié)的外上方.有一對(duì)小腦下腳或繩狀體，是粗大的纖維束，由進(jìn)入小腦的纖維組成。