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元明間宣城人，字友初，一作有初。師泰侄。以胄子除簿尉，有剛直名。后補(bǔ)閩省理官。明洪武初，征錄師泰后，大臣有以性之薦，乃避居山陰，更名悅。其從弟仕于朝者，迎歸金陵、宣城，俱不往。躬耕自給，以終其身。門人私謚真晦先生。有《南湖集》。